Né en 1921 à Kladno, Zdeněk Miler étudie à Prague à l’École nationale de graphisme, puis au collège des arts décoratifs. Il décide de créer Taupek pour un film de commande sur la transformation du lin après être tombé sur une taupinière au cours d’une promenade : il imagine alors une petite taupe sympathique qui se fabrique un pantalon.
C’est au sein de la société Bratři v triku où il commence comme dessinateur pour ensuite devenir auteur et metteur en scène qu’il développe les épisodes de la petite taupe jusqu’à la fin de sa vie. Il prendra finalement la tête de la société. Zdeněk Miler dit que la Petite Taupe, au fond, c’est lui.
Zdeněk Miler, décédé en 2011, est le créateur de plusieurs autres personnages aussi attachants les uns que les autres : Poupi, Le Criquet, ou encore Sametka la petite chenille qui danse. Les deux premiers sont aussi à découvrir sur Benshi !
